自动供料与包装：原料通过自动称量系统进行准确称量，随后进入自动包装环节。包装系统提供包装袋，完成物料的包装，并通过热合缝包机进行封口。同时，包装好的产品会进行喷码标识。
质量检测：包装好的产品会经过金属检测机，以确保内部没有金属异物。重量复检机则会对产品进行重量复检，确保符合标准。不合格的产品会被自动剔除。
输送与整平：通过输送带，产品被输送到下一工序。倒袋整平机会对包装好的产品进行倒袋和整平，使其更适合后续的码垛操作。
码垛作业：在码垛区域，全自动码垛机会按照预设的垛型和规则，通过传感器等检测装置对物料进行定位和识别，然后准确地抓取物料，并一层一层地整齐放置在相应位置。
满垛处理：当一垛码放完成后，可能会有相应的信号提示，随后进行后续的处理，如将满垛移走或进行其他操作。
其他操作：在某些情况下，还会对码垛好的产品进行缠绕包装，然后送出生产线。
码垛机的工作原理及流程
码垛机的工作原理主要基于预设的程序控制和机械运动学原理。其核心组成部分包括执行机构、控制系统和传感器等：
执行机构：包括升降装置、旋转装置、伸缩装置和抓取装置等，通过准确的机械运动实现对产品的抓取、移动和放置。
控制系统：负责接收生产线的信号，并根据预设的程序指令控制执行机构进行相应的动作。通常由PLC（可编程逻辑控制器）或工控机组成。
传感器：用于感知外部环境的变化，并将这些信息传递给控制系统。常见的传感器有位置传感器、重量传感器和视觉传感器等。
码垛机的工作流程包括初始化、接收指令、抓取产品、移动和堆叠、完成堆叠和结束状态等步骤。通过这些步骤，码垛机能够高效地完成产品的堆叠任务。